Тут толпа исследователей из разных компаний и универов сделалил большую обзорку по современным компонентам агентов Обучение, ризонинги, память, world models, много про RL, реварды, действия и вызов тулов, эволюционные системы, самоулучшение, сейфти и вообще куча всего 190 страниц текста и 74 страницы ссылок красота, стоит обратить внимание Advances and Challenges in Foundation Agents: From Brain-Inspired Intelligence to Evolutionary, Collaborative, and Safe Systems https://arxiv.org/abs/2504.01990 Листик со ссылками https://github.com/FoundationAgents/awesome-foundation-agents