NVIDIA научила гуманоидных роботов двигаться, как люди - но при нулевом дообучении после переключения из симуляции на реальный мир Если коротко, десять лет обучения сжали в две часа симуляции-тренировки А еще, оказалось, что маленькая модель прекрасно справляется с движениями кожаных: __«В модели полтора миллиона параметров, а не миллиард, чтобы повторить подсознительные процессы человеческого тела»__