Тут опять учат квадрокоптеры летать рлем причем в нейронке всего 2084 параметров и она норм работает на 10 разных квадрокоптерах Видосик тут https://www.reddit.com/r/robotics/comments/1njl25z/raptor_a_foundation_policy_for_quadrotor_control/ RAPTOR: A Foundation Policy for Quadrotor Control https://arxiv.org/abs/2509.11481 https://www.alphaxiv.org/ru/overview/2509.11481v1