Квены потренили Qwen 3.5 4B для автопилота, только добавили к нему голову в которую 3D данные со сцены заходят (BEV Perception Head) + добавлен planning expert это 32 слоя диффузионного трансформера который генерит траекторию движения (50 точек на 5 секунд) из шума (noisy trajectory на картинке) + представлений из vlm ну и учили в 4 этапа все эти части Qwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving https://arxiv.org/abs/2609.00111 https://www.alphaxiv.org/ru/abs/2609.00111 https://github.com/QwenLM/Qwen-Drive-1.0 PS статьи собираем и проекты делаем в https://t.me/researchim
Квены потренили Qwen 3.5 4B для автопилота, только добавили к нему голову в…
Из этого канала
- #1369Алибаба потюнили Qwen 3.6-35B-A3B чтобы он лучше обслуживал аватара на стримах…
Алибаба потюнили Qwen 3.6-35B-A3B чтобы он лучше обслуживал аватара на стримах нуи в целом схема как там устроено все на скрине, прикольно Training Agents to…
- #1370Достаточно нишевая инфа про скейлинг ллмного рля на Jax для TPU но мб вам…
Достаточно нишевая инфа про скейлинг ллмного рля на Jax для TPU но мб вам интересно https://adityamakkar000.github.io/posts/async-rl-jax.html
- #1371Майкрософты потюнили 4B Qwen-3.5 на 61.5% Swe-bench verified чисто генерацией…
Майкрософты потюнили 4B Qwen-3.5 на 61.5% Swe-bench verified чисто генерацией задач и рлем FrogNano: Training a 4B Coding Agent via Online Task Synthesis…
- #1366Пока ходил искал алгоритмы которые в студию завести полезно собрал список Zero…
Пока ходил искал алгоритмы которые в студию завести полезно собрал список Zero алгоритмов Mastering Chess and Shogi by Self-Play with a General Reinforcement…
- #1364Небольшой апдейт по студии…
Небольшой апдейт по студии https://github.com/researchim-ai/reinforcement-studio туда добавлены некоторые multi agent rl алгоритмы world models и алгоритмы…