Сделал студию для симуляций и обучения роботов. Пока что есть поддержка только ACT и SmolVLA на роборуке за 100 баксов - so100. Куча твиков, ведро готовых ассетов, RL, и прочие вкусности в комплекте. Тестировалась и собиралось на оч специфичном железе, так что правки приветствуются