Учёные из Карнеги-Меллоновского университета научили нейронку генерить конструкции из LEGO, которые в итоге реально можно собрать. Из текстового промпта железяка генерирует физически устойчивую LEGO-модель, кирпич за кирпичом, с учётом гравитации, устойчивости и прочей физики. Модель сама проверяет, не развалится ли конструкция, и если что -- откатывает неудачные кирпичи. Что особенно интересно — она генерирует инструкцию по сборке (тупо координаты каждого кирпича), которую можно вбить в визуализатор или передать роботу. Авторы уже собрали несколько моделей автоматически с помощью робо-рук. Тут код, датасет и статья А тут можно погенерить в онлайн режиме (сейчас большая нагрузка и огромные очереди, может не работать)