Это субьективные ощущения. Поскольку я не сравнивал одну задачу на обоих схемах. Но бывали случаи, когда при работе с субагентами на фазе тестирования оркестратор говорил что то типа я неверно поставил задачу субагенту и он неправильно сделал и начинал переделывать кусок кода. Как было бы это в инлайн схеме - неизвестно