Helix - локальный AI на роботе Из-за этой модели Figure разорвала сделку с OpenAI, заявив что им удалось совершить прорыв. Все действия роботов на видео - результат работы модельки, работающей полностью на роботе. Модель управляет верхней половиной тела, позволяет двум роботам работать вместе и поднимать любые мелкие предметы. Состоит Helix из двух компонентов - отвечающей за планирование System 2, основанная на неназванной опенсорсной 7B VLM и работающая на скорости 7-9 Hz. Исполняет планы System 1 - encoder-decoder на 80 миллионов параметров, работающая на скорости в 200 Hz, что позволяет точнее двигаться и быстрее реагировать. System 1 и System 2 работают на отдельных GPU, чтобы не мешать друг другу. Натренировали это всего на 500 часах данных, что доступно множеству стартапов. Это крайне ранняя стадия и нас ждёт очень быстрое масштабирование. Блогпост @ai_newz