Что в тренде на IROS 2026: мои впечатления Походил по постер-сессиям, поговорил с авторами и вот что на повестке дня: 1. VLA везде. Модели, которые по картинке и текстовой команде сразу выдают действия робота, — главная тема года. Только про них в программе 8 отдельных сессий. 2. Роботы учатся чувствовать. Очень много работ про силу, контакт и тактильные сенсоры. Похоже, все поняли: для работы руками одних камер мало. 3. Диффузия и flow matching теперь генерируют не картинки, а движения робота. 4. Гуманоиды. Их тут много, от ходьбы до управления всем телом, а на соревновании они сами собирают мебель из IKEA. 5. Почти все учится на данных: reinforcement learning и imitation learning - в каждой второй работе, которую я видел. В общем, ощущение такое, что роботы сейчас примерно там, где языковые модели были пару лет назад. Модели уже умеют многое, а всё упирается в данные: реальных записей с роботов пока очень мало. Для языковых моделей есть целый интернет, а роботы пока только начинают учиться. @ai_newz
Что в тренде на IROS 2026: мои впечатления Походил по постер-сессиям,…
Из этого канала
- #4789HapticVLA: как научить робота чувствовать без датчиков касания? Одна из…
HapticVLA: как научить робота чувствовать без датчиков касания? Одна из ключевых задач Physical AI заключается в том, чтобы научить роботов взаимодействовать с…
- #4790Что показали OpenAI на DevDay Главный анонс — dots, конкурент Muse и Grok Bot.…
Что показали OpenAI на DevDay Главный анонс — dots, конкурент Muse и Grok Bot. Это постоянно работающий агент с собственным облачным компьютером, при этом dots…
- #4781Я здесь не просто так, а со статьёй HapticVLA. Мы научили VLA-модель бережно…
Я здесь не просто так, а со статьёй HapticVLA. Мы научили VLA-модель бережно работать с хрупкими предметами — яйцами, вафлями, банкой с мармеладом.
- #4778Что за конференция? IROS — International Conference on Intelligent Robots and…
Что за конференция? IROS — International Conference on Intelligent Robots and Systems, одна из двух главных мировых конференций по робототехнике наравне с…
- #4776Эксклюзив с конференции по robotics - IROS 2026 Этим летом я сам лично до США…
Эксклюзив с конференции по robotics - IROS 2026 Этим летом я сам лично до США не добрался (сейчас как раз жду визу).