"Стартап 1X потряс всех своим новым поколением рук для робота-гуманоида Вместе долгих описаний для начала посмотрите как это выглядит в действии (второе видео не ускорено, если что)⬆️ Невероятная гибкость, скорость и точность. Сам стартап скромно называет новые руки ""An API to the Physical World"". Другими словами, если ""мозги"" робота – это компьютер, то именно его руки определяют, насколько он осведомлен о мире вокруг и что может в нем делать. Инженерно устройство рук действительно очень сложное и интересное, на рынке такого еще не было: – 25 степеней свободы, причем распределяются они не как обычно – равномерно, а анатомически. Например, в большом пальце сосредоточено примерно столько же, сколько во всех остальных пальцах вместе. – Привод на основе сухожилий, моторы расположены в предплечье и тянут сухожилия через запястье. В каком-то смысле, как у человека. За счет этого обеспечивается легкость руки и низкая инерция даже при приложении большой силы. – ОЧЕНЬ точная система чувствительности. Каждый сустав служит также датчиком силы, на кончиках пальцев тактильно измеряется сила нажатия и сдвиг. Система в любой момент времени очень точно знает свое положение и прилагаемые усилия, поэтому двигается всегда плавно и с мелкой моторикой все хорошо. 1X правы. С точки зрения железа в гуманоидах нет ничего важнее рук, поэтому это без преувеличения новое слово в инженерии роботов. Если к таким рукам приложить еще хорошо думающие внутренности, получится самый фунциональный робот в мире и, как следствие, лидер рынка в лице 1X. В этом году планируют произвести уже 10000 таких рук, к слову. https://www.1x.tech/discover/neos-hands"