Hugging Face выпустили опенсорсную робо-утку 🦆 https://pollen-robotics.com/microduck/ Стоит малютка 399 долларов. Умеет ходить, поднимать предметы, вставать после падения, кувыркаться и, внезапно, кататься на роликах. Но основная фишка в том, что утку можно самостоятельно учить новым трюкам с помощью RL: просто обучаете свою политику в симуляции MuJoCo (можно прямо в Hugging Face Jobs или локально), и на утку она переносится без дообучения. Предзаказ уже открыт. Отличный подарок к Новому Году