Классная движуха про демократизацию моделей «зрение-язык-действие» (Vision-Language-Action, VLA). Авторы обучили SmolVLA — компактную модель для управления роботом. Модель в 10 раз меньше конкурентов, всего 450M параметров, при этом как правило лучше. С таким размером можно влезть на очень разное железо. И это ещё без квантования. https://t.me/gonzo_ML_podcasts/255 В опенсорс робототехнике сейчас что-то происходит, начинается большая движуха. В эти выходные, кстати, глобальный хакатон LeRobot, участвует 100+ городов по всему миру: https://huggingface.co/LeRobot-worldwide-hackathon