Senior ML Engineer (Motion Planning) Москва, Санкт-Петербург (везде офис) Хотите, чтобы ваш код управлял реальными роботами уже завтра? Наши роботы-доставщики катаются по разным районам Москвы, Санкт-Петербурга и Сочи. Мы очень любим и поддерживаем короткий цикл «идея → концепт → полигон → прод», у нас правда много данных и достаточно GPU для экспериментов. Присоединяйтесь! Наша команда отвечает за мозг движения робота: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Мы строим решение, которое масштабируется на тысячи роботов. Наша стратегия — сочетать разработку production-ready компактных трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека для следующего поколения роботов. На Хабре можно прочитать обзорную статью об устройстве нашего робота. Какие задачи вас ждут Внедрение SOTA-подходов Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений. Улучшение моделей с помощью RL Вам предстоит разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, понимать наш sim-to-real gap. Интерпретируемость моделей Нужно будет предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей — как для отладки сложных случаев, так и для получения технологий промптинга поведения. Мы ждем, что вы • Работали с PyTorch • Встраивали ML-решения в реальные продукты • Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами, генеративными моделями Будет плюсом, если вы • Разрабатывали и внедряли AV ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning • Занимались робототехникой (знакомы со словами ROS, Jetson, «сенсорсет») • Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д. • Умеете писать промышленный код на С++ С нас как всегда: помимо интересных задач — ДМС, развитие, спорт, скидки и пр. Узнать подробнее и откликнуться или пишите Елизавете @elizavetazhiv