ML-техлид (Motion Planning) Москва, офис team lead Наша команда отвечает за мозг движения робота-доставщика: от понимания сцены и предсказания динамики до генерации траектории. Наша стратегия — сочетать разработку компактных production-ready трансформеров с R&D-подходами на базе LLM- или DriveGPT-стека для следующего поколения роботов-доставщиков. У вас будет редкий шанс поучаствовать в создании принципиально нового модуля робота-доставщика на раннем этапе. Мы ищем техлида, который возьмёт на себя полную ответственность за один из поддоменов, выстроит процесс и доведёт решения до флота. Какие задачи вас ждут Управление командой и ведение кросс-командных проектов Вам предстоит доводить сложные задачи до разумного логического решения, выстраивать работу со смежными командами, повышать планку инженерной культуры, помогать с наймом. Внедрение SOTA-подходов Вы будете регулярно изучать новейшие подходы, такие как Wayformer, PlanTF, MotionLM, DriveGPT4, Diffusion Planner, и адаптировать их для продакшн-пригодных решений. Улучшение моделей с помощью RL Нужно разрабатывать RL-based-пайплайны (PPO, GRPO, DPO), строить reward-модели, собирать датасеты в симуляторе, понимать наш Sim-to-Real Gap. Интерпретируемость моделей Предстоит предлагать идеи по разработке инструментов интроспекции моделей, чтобы отлаживать сложные случаи и получать инструменты для промптинга поведения. Мы ждем, что вы • Были техлидом или ментором в ML с измеримыми результатами и запуском продсистем • Имеете большой опыт работы с DL, трансформерами или генеративными моделями • Работали с PyTorch • Встраивали ML-решения в реальные продукты Будет плюсом, если вы • Разрабатывали и внедряли AV-ML-решения, владеете технологиями Imitation и Reinforcement Learning, SLAM, Motion Planning • Занимались робототехникой, знакомы с понятиями ROS, Jetson, «сенсорсет» • Участвовали в соревнованиях по ML или программированию: ACM ICPC, Codeforces, Topcoder, Kaggle и т. д. • Умеете писать промышленный код на С++ С нас как всегда: помимо интересных задач — ДМС, развитие, спорт, скидки и пр. Узнать подробнее и откликнуться или пишите Елизавете @elizavetazhiv