https://github.com/ArtyomZemlyak/rulka Собрал правки в одной репе по обучению RL модельки над trackmania. Пока не успел со всеми кишками разобраться, чтобы понимать как все работает и почему, как модель менять и все такое. Но уже должна быть возможность запускаться с минимальными проблемами.