привет я погенерил себе данных рандомных и потом пошел заниматься студией вендинг чуть попозже покручу. цель потюнить маленькую модельку чисто на эту таску. и пока не знаю может надо генерить хорошие траектории внешними модельками там же в чем смысл - среда есть но нам надо находить хорошие траектории чтобы оптимайзить. в целом ожно и grpo чисто запустить и посмотреть что будет. ну или обычны rl пока короче немного недобрался