Да. Четыре колеса. Так проще.

У меня тоже не быстро, работа тормозит процесс. Двухколесная не очень перспективна на мой взгляд. Сложность/спрос несопоставимы.

Был поверхностный интерес одной компании, они зарядными станциями для электромобилей занимаются. Хотели какую-то самоходную заряжалку.

У тебя четырехколесная? Я делаю на перепрошитом гироскутере, двухколесная, и балансировка оч туго идет

О я тоже, только незрячую пока что

Колесную зрячую платформу понемногу делаю. Не рука, конечно, но есть чего поделать.