Business Insider пишет про смену парадигмы тренировки роботов Tesla Optimus, тезисно: — в конце июля сотрудникам сообщили, что направление будет больше фокусироваться на vision-only подходе, то есть с опорой только на изображения/видео. Это очень в духе Tesla: в разработке автопилота они придерживаются той же идеи, и отказываются от установки LiDAR'ов, как это делают другие игроки (например, Waymo). — ранее компания использовала VR-гарнитуры и костюмы захвата движения, чтобы записать траектории движения людей, выполняющих задачи. Теперь они в первую очередь сосредоточатся на записи видеороликов с рабочими, выполняющими задания, чтобы научить робота разным навыкам. — говорят, что отказ от костюмов захвата движения позволит команде быстрее масштабировать сбор данных, не отвлекаясь на починку/другие проблемы, тем самым увеличивая пропускную способность. Телеоперация и захват движения на данный момент является индустриальным стандартом: Figure.AI, Physical Intelligence, Boston Dynamics делают так (по крайней мере если верить публичным заявлениям). — но видео не обычные, снятые с телефона на штативе. Сейчас работают с прототипом, в котором 5 камер — одна в шлеме и 4 в тяжелом «рюкзаке», смотрят в разные стороны. Очень интересно, куда будет развиваться отрасль дальше, и насколько быстро vision-only подход обгонит сбор данных через захват движения.